Kinect v2，Mac OSXで動作確認
次は Kinect v2．
本体は GW直前にヤフオクで入手．しかし Adapter Kitの入手が鬼門だった．
ヨドバシで買うつもりが GW突入と同時に品切れ．取り寄せになるも物流は止まる．そして今朝 Yodobashi.comで在庫の復活を確認し，予約取り置きしてもらった．
動確の参考にしたのはこのページ．
参考といっても「普通にやれば動く」っぽいので，普通にやったら見事に動かない．*1
起こっている現象は多分コレ．
「USB3.0のパフォーマンスが云々」とかあるけど，んなワケないだろ．ユーザーランドのソフト変更が原因で「USB3.0の速度が遅くなった」というのは考えにくい．むしろ刺さって取りこぼしているから例のログが出るのでは．
でもまぁ動かないモノは動かないので何とかする．
イカレたパケットを食わせるとOpenGLDepthPacketProcessorが死ぬ，というのは事実っぽい*2 & 同じヒトが ・Use OpenCL depth processor. と言っているので，CMakeLists.txtを書き換えて OpenGLを切ってみたら (OPTION(ENABLE_OPENGL "Enable OpenGL support" OFF) …動いた！…RGB出力が FHDサイズなのに解像感ガクガクでマゼンタ1色だけど．IR/RGB/Depth全部出すと 10fpsくらいしか出ていないようだが，depthだけにしたら 50fpsくらいで動く．
過去のコミットでテストしたわけではないが，「以前は動いていたが何らかの変更により (特定環境に置ける?) OpenGLの (GPU周りの) 設定がおかしくなって刺さる」というのが真相のような気がする．
「OpenGLが何で動かないのか」は GPU周りの知識が不足しているため直すことはサクッと諦める．こまけぇこたぁいいんだよ．
・追記
マゼンタ1色なのは libjpeg-turboの問題らしい (issue #184)．
そして同梱の 1.3.1のみならず 1.4.0の自家ビルドでも起こる模様．
しかし brewで installした libjpeg-turboでは問題ないようなので，そっちに差し替えたら直った．
F200の RGBカメラは非常に残念な代物だったが，kinect v2の画質は素晴らしく C920tにも引けを取らない．は言い過ぎか．しかしフォーカスが固定っぽいのも逆に便利だ．ちょっとエッジが甘い気はする．
・再追記
んー，OpenGLというより GPU側に依存していそう．OpenCLを使う実装では最初に見つかった GPUを使うようになっているのだが，HD Graphics 4000 (Ivy Bridgeの内蔵GPU)，GeForce GT 650Mの順に検出されるため HD Graphics 4000が選択され，コレは動く．そして意図的にGeForce GT 650Mを選択すると動かない．OpenGLは GPUを選択する仕組みがないらしく，GeForce GT 650Mを選択して Cuda周りでコケているのだろう．で，PR222が Cuda対応で，コントリビューターはさっきのヒト．ということでほっておけば直りそうだ．
