RealSense F200，Mac OSXで動作確認
Intelの RealSense F200を入手．
Windows8.1で サンプルを動かして動確したのち，MBPで動作させた．
最低動作環境に "4th Generation Intel Core processor or higher"とあり Sandy Bridge & Ivy Bridgeでは動かないかとヒヤヒヤしたが，そんなことは無かった．
参考にしたのはこのページ．
この人は Linuxでカーネルパッチを自作した模様．Mac OS Xと書いてあるが，「今後の見通しが立った」程度で，この時点で OSXで動かしていたワケではない．ただ記事中にある "libuvc driver working with the real sense camera" というのが役に立ちそう．
なんやらうまく動かないらしいが，よしよしおじさんが見てあげよう．githubから cloneしてサンプルをビルドしてテスト．数フレーム読み込めるけど刺さる，という排他処理できてないんじゃないの？的な挙動を示したので，ソースを読んでいったところ予想通りバッファの持ち方と pthread_cond_waitの使い方の問題で刺さりうる箇所を発見．真面目に直す気は無いので単純にバッファを持たなくした (LIBUVC_NUM_TRANSFER_BUFS を 1に設定した) ら動くようになった．
「F200@OSXで問題なく Depthを出せるようになった」というのでは世界初じゃね？
ただ RGBとのレジストレーションとかは自作する必要がありそう．
KiCad on OSX
まさに備忘録．
Cernが全力で後援しているフリーの電気/基板 CAD KiCad．
その Cernが実装した押しのけ配線というステキ機能を OSXで利用するためには，ソースコードからビルドする必要がある．だがフツーにビルドすると 二本指タッチがスケーリングにバインディングされてしまい使い物にならないという罠がある．
ソレを解決したブランチがコレ．
osx-trackpad-gestures : Code : KiCad
Mac OS X でオープンソース電子 CAD の KiCad をインストールする - ochalog
上記はフツーにビルドする場合だが，コレに対する差分としてのビルド手順をまとめておく．
ポイントはたったの 3つ．
・ソースコードは上記ブランチから取得する．
>bzr branch lp:~gcorral/kicad/osx-trackpad-gestures
・wxwidgetsのビルドスクリプトを実行する前にパッチを当てる
> cd wx-src
> patch -p0 < ../kicad/patches/wxwidgets-3.0.0_macosx_scrolledwindow.patch
> patch -p0 < ../kicad/patches/wxwidgets-3.0.0_macosx_magnify_event.patch
・本体の CMake時に Defineを追加する
-DUSE_OSX_MAGNIFY_EVENT=ON
GoogleEarthでGPSトラックを表示させるテクニックについて
- 高度プロファイルを表示しておく．これにより左上のトラックバーとは無関係にトラックの入と出が管理できる．
- Shift (平行移動/パンチルト切り替え)+Option(通常速度/低速切り替え)(WindowsならAlt)+方向キーでスローなパンチルトが可能．
リチウムイオン電池の内部抵抗
GoPro4
純正 165.1mΩ@4.28V
Wasabi1 194.0mΩ@4.29V
Wasabi2 191.4mΩ@4.28V
GoPro3
純正 135.5mΩ@4.23V
Wasabi1 188.4mΩ@4.23V
Wasabi2 340.7mΩ@4.23V
NP-BX1
純正2 161.5mΩ@4.18V
Turnigy LiFe
65.92mΩ@11.04V
噴火はしませんでした
12/28(日)深夜〜 12/31(水)
今シーズンの蔵王は主催者長男の部活の関係で年末となった．というかそろそろ遠慮すべきな気もするが，昨年から次男も参加するようになり，そちらに意識を傾けざるを得ないのに対して，糸の切れたタコのようにすっ飛んでいく長男を確保する人員は必要なのである．
今年のネタはマルチカムである．メインの GoPro4は自撮り棒ストック，GoPro3はキャップにクリップマウントで AS100Vはブーツの甲付近のビンディングにクリップマウント．で，結論から言うと「動画」はストックかスタビライザを使わない場合，撮りっぱなしの画だと全くといって良いほど役に立たない．静止状態ならまぁ使えるが，ソレもヘッドマウントはまだしも，という話であってボードマウントは明後日の方向を向いていることが多い．ということで，敢えてタイムラスプにしてみた．
AS100Vは最小インターバルが 1secであるが (GoProは 0.5sec)，1920x1080で撮れるので (というかこの解像度に固定されるので) 容量的には非常に都合が良いシステムである．バッテリーも満タン時の撮りっぱなしで 3時間は持ち，スペアバッテリーと併せて 6時間分 21600枚を 1.5MBで撮影しても 32GBに収まる計算である (実際には 1MBを切る)．
それに対して GoProは解像度が 2560x1920で，平均 2.5MBほどであるのでややあふれてしまううえにバッテリーのもちが若干悪い．そもそももちが悪い Wasabiのスペア 2個と併せて 3個体勢で回して 6時間くらいだろうか．
ちなみに 21600枚を 30fpsにかけると720秒，12分となる．実際には 15fpsくらいで敢えてカクカク感を出した方が良いシーンもあることを追記しておく．
実験：自室 (室温約20度)で 2560x1920@1secの撮りっぱなし．
1．4.27V出ていた Wasabi@GoPro3
8446枚 (25.14 GB，平均 3MB) → 3.67V
一応 2時間以上もった．解像度はそのまま使うには微妙だが，完全静止状態であればパンニングができる．どちらかというと GoProはそっち向きの機材と考えるべきかもしれない．
2．4.27V出ていた 純正@GoPro3
9451枚 (22.14 GB，平均 2.40MB) → 3.555V
2時間半ちょい．Wasabiと比較して電圧が低いところまで使える，ということは内部抵抗が低いと思われる．やっぱ抵抗計買うか．
3．4.29V出ていた Wasabi@GoPro4
7257枚 (17.21 GB，平均 2.42MB) → 3.419V
ギリギリ 2時間もった．しかし，そもそも GoPro4でタイムラスプをしようとは思わない．
4．4.29V出ていた 純正@GoPro4
8122枚 (18.32 GB，平均 2.31MB) → 3.373V
2時間以上もった．GoPro4は電池電圧が 3.8Vで，終端電圧も低いところまで使えるようになっている．消費電力自体は間違いなく増えているだろうが，低電圧なシステムで電流を絞り出して電力を稼ぐタイプのようだ．バッテリーにはキツいシステムである．
5．4.18V出ていた 純正NP-BX1@AS100V
13820枚 (7.73 GB，平均 586KB) → 3.160V
3時間50分で 8GB未満という燃費の良さ．
で，コレがなんの役に立つのか，まだよく分からない．
